ドメインをさらに小さく分けたドメインのことです。

例えば「sample.com」という独自ドメインを取得している場合、サブドメインは、

http://aaa.sample.com
http://bbb.sample.com
http://123.sample.com

のようにに、「sample.com」の前に自分で指定した任意のサブドメイン名が入ります。

サブドメインは無料で作れますので、1個ドメインを持っていれば追加の費用はかかりません。